결정 요인의 발명과 진화는 병 만들기 기계입니다.
1920 년대 초, Hartford에있는 Buch Emhart Company의 전임자는 첫 번째 결정적인 병 만들기 기계 (개별 섹션)로 태어 났으며,이 그룹은 여러 독립 그룹으로 나뉘어졌으며 각 그룹은 곰팡이를 독립적으로 중지하고 변경할 수 있으며 운영 및 관리는 매우 편리합니다. 네 부분으로는 4 부입니다. 줄 형병 제작 기계입니다. 특허 출원은 1924 년 8 월 30 일에 제출되었으며 1932 년 2 월 2 일까지 부여되지 않았습니다. 1927 년 에이 모델이 상업용 판매가 된 후에는 광범위한 인기를 얻었습니다.
자체 추진 열차의 발명 이후, 그것은 기술적 도약의 3 단계를 거쳤습니다. (지금까지 3 개의 기술 기간)
1 기계식의 개발은 순위 기계입니다
1925 년부터 1985 년까지 오랜 역사에서 기계식 행 형 병 만들기 기계는 병 만들기 산업의 주요 기계였습니다. 기계식 드럼/공압 실린더 드라이브 (타이밍 드럼/공압 운동)입니다.
기계식 드럼이 일치하면 드럼이 드럼의 밸브 버튼을 회전함에 따라 기계 밸브 블록에서 밸브의 개구부 및 닫기를 구동하고 압축 공기는 실린더 (실린더)를 왕복으로 구동합니다. 형성 과정에 따라 동작을 완료하십시오.
2 1980-2016 현재 (오늘), 전자 타이밍 트레인 AIS (우위 개별 섹션), 전자 타이밍 제어/공압 실린더 드라이브 (전기 제어/공압 운동)가 발명되어 생산에 빠르게 발명되었습니다.
그것은 마이크로 일렉트로닉 기술을 사용하여 병 만들기 및 타이밍과 같은 형성 행동을 제어합니다. 먼저, 전기 신호는 솔레노이드 밸브 (솔레노이드)를 제어하여 전기 작용을 얻고 소량의 압축 공기가 솔레노이드 밸브의 개구부 및 닫는 것을 통과 하고이 가스를 사용하여 슬리브 밸브 (카트리지)를 제어합니다. 그런 다음 구동 실린더의 망원경 이동을 제어하십시오. 즉, 소위 전기는 인색 한 공기를 제어하고 인색 공기는 대기를 제어합니다. 전기 정보로서, 전기 신호는 복사, 저장, 연동 및 교환 될 수있다. 따라서 전자 타이밍 머신 AIS의 출현으로 병 만들기 기계에 일련의 혁신을 가져 왔습니다.
현재, 대부분의 유리 병과 국내외의 공장은 이러한 유형의 병 만들기 기계를 사용합니다.
2010-2016, 풀 세저 행 머신 NIS (새로운 표준, 전기 제어/서보 모션). 서보 모터는 2000 년경부터 병 만들기 기계에 사용되었습니다. 병 만들기 기계의 병을 개구부 및 클램핑하는 데 처음 사용되었습니다. 원리는 서보 모터의 동작을 직접 제어하고 구동하기 위해 회로에 의해 미세 전자 신호가 증폭된다는 것입니다.
서보 모터에는 공압 구동이 없기 때문에 에너지 소비가 낮고 소음 및 편리한 제어의 장점이 있습니다. 이제 전체 서보 병 제조 기계로 발전했습니다. 그러나 중국에 풀 서비스 병 제작 기계를 사용하는 공장이 많지 않다는 사실을 고려할 때 얕은 지식에 따라 다음을 소개 할 것입니다.
서보 모터의 역사와 개발
1980 년대 중반까지 전 세계의 주요 회사는 전체 제품을 보유하고있었습니다. 따라서 서보 모터는 활발하게 홍보되었으며 서보 모터의 응용 분야가 너무 많습니다. 전원이 있고 정확도에 대한 요구 사항이있는 한 일반적으로 서보 모터가 포함될 수 있습니다. 다양한 가공 공작 기계, 인쇄 장비, 포장 장비, 섬유 장비, 레이저 가공 장비, 로봇, 다양한 자동 생산 라인 등과 같은. 비교적 높은 공정 정확도, 처리 효율성 및 작업 안정성이 필요한 장비를 사용할 수 있습니다. 지난 20 년 동안 외국 병 제작 기계 생산 회사는 병 만들기 기계에 서보 모터를 채택했으며 실제 유리 병의 실제 생산 라인에서 성공적으로 사용되었습니다. 예.
서보 모터의 구성
운전사
서보 드라이브의 작업 목적은 주로 상단 컨트롤러가 발행 한 지침 (P, V, T)을 기반으로합니다.
서보 모터에는 회전 할 드라이버가 있어야합니다. 일반적으로 우리는 드라이버를 포함한 서보 모터를 호출합니다. 드라이버와 일치하는 서보 모터로 구성됩니다. 일반적인 AC 서보 모터 드라이버 제어 방법은 일반적으로 세 가지 제어 모드로 나뉘어져 있습니다. 위치 서보 (P 명령), 속도 서보 (V 명령) 및 토크 서보 (t Command). 보다 일반적인 제어 방법은 위치 서보 및 스피드 서보입니다.
서보 모터의 고정자와 로터는 영구 자석 또는 철 코어 코일로 구성됩니다. 영구 자석은 자기장을 생성하고 철 코어 코일은 또한 에너지가 발생한 후 자기장을 생성합니다. 고정자 자기장과 로터 자기장 사이의 상호 작용은 토크를 생성하고 하중을 구동하기 위해 회전하여 자기장의 형태로 전기 에너지를 전달합니다. 기계적 에너지로 변환 된 서보 모터는 제어 신호 입력이있을 때 회전하며 신호 입력이 없을 때 중지됩니다. 제어 신호 및 위상 (또는 극성)을 변경함으로써 서보 모터의 속도와 방향을 변경할 수 있습니다. 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3 상 전기는 전자기장을 형성하고 로터는이 자기장의 동작 하에서 회전합니다. 동시에 모터와 함께 제공되는 인코더의 피드백 신호는 드라이버로 전송되며 드라이버는 대상 값과 비교하여 로터의 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도 (라인 수)에 의해 결정됩니다.
인코더
서보를 목적으로, 모터 출력에 동축적으로 인코더를 설치합니다. 모터와 인코더는 동기식으로 회전하고 모터가 회전하면 인코더도 회전합니다. 회전의 동시에 인코더 신호가 드라이버로 다시 전송되고 운전자는 서보 모터의 방향, 속도, 위치 등이 인코더 신호에 따라 올바른지 여부를 판단하고 드라이버의 출력을 조정합니다. 인코더는 서보 모터와 통합되며 서보 모터 내부에 설치됩니다.
서보 시스템은 객체의 위치, 방향 및 상태와 같은 출력 제어량이 입력 목표 (또는 주어진 값)의 임의의 변화를 따를 수있는 자동 제어 시스템입니다. 서보 추적은 주로 위치를 위해 펄스에 의존합니다. 기본적으로 다음과 같이 이해할 수 있습니다. 서보 모터는 펄스를 수신 할 때 펄스에 해당하는 각도를 회전시켜 서보 모터의 인코더도 회전하기 때문에 변위를 실현할 수 있으므로 서보 모터의 기능을 보낼 수있는 능력을 갖기 때문에 서보 모터가 서로 회전 할 수 있습니다. 서보 모터에서받은 펄스 및 정보 및 데이터 또는 폐쇄 루프를 교환합니다. 서보 모터로 몇 개의 펄스가 전송되고, 동시에 몇 개의 펄스 수를 수신하여 모터의 회전을 정확하게 제어하여 정확한 위치를 달성 할 수 있습니다. 그 후, 그것은 자체 관성으로 인해 잠시 회전 한 다음 멈 춥니 다. 서보 모터는 멈출 때 멈추고 가야 할 때 가려고하고 응답은 매우 빠르며 단계가 손실되지 않습니다. 정확도는 0.001mm에 도달 할 수 있습니다. 동시에, 서보 모터의 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 또한 매우 짧습니다. 일반적으로 수십 밀리 초 (1 초는 1000 밀리 초) 내에 서보 컨트롤러와 데이터 피드백 사이에 서보 컨트롤러와 서보 드라이버 사이에 정보의 폐쇄 된 루프가 있으며 제어 신호와 데이터 사이에 서브 드라이버와 데이터 사이에 전송됩니다. 루프. 따라서 제어 동기화 정확도는 매우 높습니다
시간 후 : 3 월 14 일