행렬식 IS 병 제조 기계의 발명과 진화
1920년대 초, 하트퍼드에 있는 Buch Emhart 회사의 전신인 최초의 결정자 병 제조 기계(개별 섹션)가 탄생했는데, 이는 여러 개의 독립적인 그룹으로 나누어져 각 그룹이 독립적으로 금형을 중지하고 변경할 수 있으며, 작동 및 관리가 매우 편리합니다.4부분으로 구성된 IS 행형 병 제조기입니다.특허 출원은 1924년 8월 30일에 제출되었으며 1932년 2월 2일까지 승인되지 않았습니다.이 모델은 1927년에 상업적으로 판매된 후 광범위한 인기를 얻었습니다.
자주식 열차는 발명 이후 3단계의 기술 도약을 거쳤습니다. (현재까지 3단계 기술 기간)
1 기계식 IS 랭크 머신의 개발
1925년부터 1985년까지의 오랜 역사에서 기계식 열형 병 제조기는 병 제조 산업의 주요 기계였습니다.기계식 드럼/공압 실린더 드라이브(Timing Drum/Pneumatic Motion)입니다.
기계식 드럼이 일치하면 드럼에 있는 밸브 버튼이 회전하면서 기계식 밸브 블록에 있는 밸브의 개폐가 구동되고, 압축공기는 실린더(실린더)를 구동하여 왕복 운동하게 됩니다.성형 과정에 따라 작업을 완료하십시오.
2 1980-2016 현재(현재) 전자 타이밍 열차 AIS(Advantage Individual Section), 전자 타이밍 제어/공압 실린더 구동(Electric Control/Pneumatic Motion)이 발명되어 신속하게 생산에 들어갔습니다.
마이크로 전자 기술을 사용하여 병 제작 및 타이밍과 같은 성형 작업을 제어합니다.먼저, 전기신호는 솔레노이드 밸브(Solenoid)를 제어하여 전기적 작용을 하게 되며, 솔레노이드 밸브의 개폐를 통해 소량의 압축공기가 통과하고, 이 가스를 이용하여 슬리브 밸브(Cartridge)를 제어하게 됩니다.그런 다음 구동 실린더의 텔레스코픽 움직임을 제어합니다.즉, 소위 전기가 퀴퀴한 공기를 조절하고, 퀴퀴한 공기가 대기를 조절하는 것입니다.전기정보로서 전기신호는 복사, 저장, 연동, 교환이 가능합니다.따라서 전자 타이밍 기계 AIS의 등장은 병 제조 기계에 일련의 혁신을 가져왔습니다.
현재 국내외 대부분의 유리병 및 캔 공장에서는 이러한 유형의 병 제조기를 사용하고 있습니다.
3 2010-2016, 풀 서보 행 머신 NIS(새 표준, 전기 제어/서보 모션).서보 모터는 2000년경부터 병 제조 기계에 사용되었습니다. 서보 모터는 병 제조 기계에서 병을 열고 클램핑하는 데 처음 사용되었습니다.원리는 마이크로 전자 신호가 회로에 의해 증폭되어 서보 모터의 동작을 직접 제어하고 구동한다는 것입니다.
서보 모터에는 공압 구동 장치가 없기 때문에 에너지 소비가 적고 소음이 없으며 제어가 편리한 장점이 있습니다.이제는 완전한 서보 병 제조 기계로 발전했습니다.그러나 중국에는 풀 서보 병 제조 기계를 사용하는 공장이 많지 않다는 점을 고려하여 저의 얕은 지식을 바탕으로 다음과 같이 소개하겠습니다.
서보 모터의 역사와 발전
1980년대 중후반에는 세계 주요 기업들이 다양한 제품을 보유하게 되었습니다.따라서 서보 모터가 활발하게 홍보되고 있으며 서보 모터의 응용 분야가 너무 많습니다.전원이 있고 정확도에 대한 요구 사항이 있는 한 일반적으로 서보 모터가 포함될 수 있습니다.각종 가공 공작기계, 인쇄 장비, 포장 장비, 섬유 장비, 레이저 가공 장비, 로봇, 각종 자동화 생산 라인 등.상대적으로 높은 공정 정확도, 처리 효율성, 작업 신뢰성이 요구되는 장비를 사용할 수 있습니다.지난 20년 동안 외국 병 제조 기계 생산 회사에서도 병 제조 기계에 서보 모터를 채택하여 실제 유리병 생산 라인에 성공적으로 사용되었습니다.예.
서보 모터의 구성
운전사
서보 드라이브의 작동 목적은 주로 상위 제어기에서 발행된 명령(P, V, T)을 기반으로 합니다.
서보 모터에는 회전할 드라이버가 있어야 합니다.일반적으로 드라이버를 포함하여 서보 모터라고 부릅니다.드라이버와 일치하는 서보 모터로 구성됩니다.일반적인 AC 서보 모터 드라이버 제어 방법은 일반적으로 위치 서보(P 명령), 속도 서보(V 명령), 토크 서보(T 명령)의 세 가지 제어 모드로 구분됩니다.보다 일반적인 제어 방법은 위치 서보와 속도 서보입니다.서보 모터
서보 모터의 고정자와 회전자는 영구 자석 또는 철심 코일로 구성됩니다.영구 자석은 자기장을 생성하고 철심 코일도 전원이 공급된 후 자기장을 생성합니다.고정자 자기장과 회전자 자기장의 상호 작용은 토크를 생성하고 회전하여 부하를 구동함으로써 전기 에너지를 자기장의 형태로 전달합니다.서보 모터는 기계적 에너지로 변환되어 제어 신호가 입력되면 회전하고, 신호 입력이 없으면 정지합니다.제어 신호와 위상(또는 극성)을 변경하면 서보 모터의 속도와 방향을 변경할 수 있습니다.서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다.드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 전자기장을 형성하고, 이 자기장의 작용으로 로터가 회전합니다. 동시에 모터와 함께 제공되는 엔코더의 피드백 신호가 운전자는 피드백 값과 목표 값을 비교하여 로터의 회전 각도를 조정합니다.서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 결정됩니다.
인코더
서보의 목적을 위해 모터 출력에 엔코더가 동축으로 설치됩니다.모터와 엔코더는 동기적으로 회전하며, 모터가 회전하면 엔코더도 회전합니다.회전과 동시에 엔코더 신호가 드라이버로 다시 전송되고 드라이버는 엔코더 신호에 따라 서보 모터의 방향, 속도, 위치 등이 올바른지 판단하고 드라이버의 출력을 조정합니다. 따라서 엔코더는 서보 모터와 통합되어 서보 모터 내부에 설치됩니다.
서보 시스템은 입력 대상(또는 주어진 값)의 임의 변화에 따라 물체의 위치, 방향, 상태 등 출력 제어량이 추종할 수 있도록 하는 자동 제어 시스템이다.서보 추적은 주로 위치 결정을 위한 펄스에 의존하며 기본적으로 다음과 같이 이해할 수 있습니다. 서보 모터는 펄스를 수신할 때 펄스에 해당하는 각도를 회전하여 서보 모터의 인코더도 회전하므로 변위를 실현합니다. 펄스 기능을 제공하므로 서보 모터가 각도를 회전할 때마다 해당 수의 펄스를 전송합니다. 이는 서보 모터가 수신한 펄스를 반영하고 정보와 데이터를 교환합니다. 폐쇄 루프.서보 모터에 몇 개의 펄스가 전송되고 동시에 몇 개의 펄스가 수신되는지, 모터의 회전을 정밀하게 제어하여 정확한 위치 결정을 달성할 수 있습니다.이후 자체 관성으로 인해 잠시 회전한 후 정지합니다.서보모터는 정지하면 정지하고, 간다고 하면 가는 것으로 응답이 매우 빠르고 스텝의 손실이 없습니다.정확도는 0.001mm에 이릅니다.동시에 서보 모터의 가속 및 감속에 대한 동적 응답 시간도 매우 짧습니다. 일반적으로 수십 밀리초(1초는 1000밀리초와 동일) 이내입니다. 서보 컨트롤러와 서보 드라이버 사이에는 정보의 폐쇄 루프가 있습니다. 제어 신호와 데이터 피드백, 그리고 서보 드라이버와 서보 모터 사이에는 제어 신호와 데이터 피드백(엔코더에서 전송)이 있으며, 이들 사이의 정보는 폐쇄 루프를 형성합니다.따라서 제어 동기화 정확도가 매우 높습니다.
게시 시간: 2022년 3월 14일